Como advogado, Ulisses iniciou seu desenvolvimento em 1955, em SP, e quatro anos depois, mudou-se para o RJ, migrando para a Faculdade de Ciências Jurídicas do estado. Ainda na capital carioca, passou a frequentar a Justiça do Trabalho, oferecendo seus serviços como suporte a advogados que estavam comprometidos com múltiplas audiências. Fundou seu próprio escritório em 1959, transferindo-o para Brasília na década de 70. Outro feito notório foi a fundação do DIAP, em 1983. Pensado para atuar nas assembléias legislativas e câmaras de vereadores, para a transformação de normas legais mais justas e benéficas a classe trabalhadora, o DIAP também teve grande participação na Constituição de 88.

Em 1997, Ulisses, junto a um grupo de amigos e intelectuais, reuniram-se para discutir política e espiritualidade, e decidiram que era hora de agir, e assim nasceu a União Planetária, uma OSCIP que trabalha pelo bem comum, desenvolvendo e apoiando projetos sociais, culturais, educacionais e de comunicação positiva no Brasil e no mundo. Nesse contexto, foi criada também a TV Supren, que, posteriormente, daria origem ao Canal Supren, no YouTube. O Canal/TV busca ser um espaço educativo e cultural, que disponibiliza conteúdo audiovisual e jornalístico, sendo a primeira emissora de boas notícias do Brasil. A União Planetária é também credenciada pela ONU para a divulgação dos ODS, sendo uma das responsáveis pela divulgação na América do Sul, em especial para Brasília e para o Brasil.

Além de defender causas trabalhistas e conquistar importantes avanços para os trabalhadores, Ulisses é também um ativista socioambiental que ama e respeita toda e qualquer forma de vida, um verdadeiro humanitário, amigo, pai, marido, avô e bisavô amoroso e dedicado.